Die evangelische Kirche Mühlhofen wurde im 19. Jahrhundert erbaut.

Die Hallenkirche im neuromanischen Stil, allerdings mit Merkmalen des Spätklassizismus, wurde 1839-1841 in Mühlhofen gebaut. Konzipiert wurde sie von August von Voit. Das Äußere der Kirche ist schlicht, aber von Rundbogenfries und Zwillingsfenster über dem rundbogigen Portal geschmückt. Den Turm krönt ein Pyramidendach mit Wetterhahn.

Auch das Innere ist dezent, aber freundlich gehalten. Die fünfseitige Apsis mit seitlichen Sakristeianbauten ist im Rechteckgrundriss einbezogen und daher von Außen nicht wahrzunehmen.

Zuvor gab es in Mühlhofen bereits eine kleine St. Nikolaus geweihte Kapelle.

Die Kirche gehört zu den Kulturdenkmälern des Ortes.