Het enige bewaard gebleven kasteel in het Harzgebergte, kasteel Falkenstein, ligt direct aan de route. Het is vooral bekend vanwege Eike von Repgow, die hier de Sachsenspiegel in het Duits vertaalde. Het kasteelmuseum heeft een permanente tentoonstelling over Eike von Repgow en de kastelen van Asse. Boven en onder het kasteel liggen de twee voorburchten, die nog steeds herkenbaar zijn in de vorm van wallen. De aansluitende wandeling in het Selke-dal geeft een indruk van het natuur- en FFH-gebied Selke-dal. Informatieborden geven details. Kort voor het einde van de tocht passeer je het voormalige gerechtsgebouw Asseburg, waarover ook een informatiebord is geplaatst.