Die Überreste der Burg mit begehbarem Turm erheben sich auf dem Desenberg. Von dort eröffnet sich ein weitreichender 360-Grad-Panoramablick über die Warburger Börde, die Egge, den Solling und das Hessische Bergland.

Der Desenberg erhebt sich eindrucksvoll etwa 150 Meter über die Warburger Börde und zieht mit seiner markanten, kegelförmigen Gestalt seit jeher die Aufmerksamkeit auf sich. Die Überreste der Burg Desenberg auf dem Gipfel bieten nicht nur beeindruckende Ausblicke, sondern sind auch von historischer Bedeutung. Eine bekannte Sage erzählt von einem sächsischen Ritter, der einen Drachen überlistete, indem er ihm sein spiegelndes Schild entgegenhielt. Der Drache, erschrocken über sein eigenes Spiegelbild, wurde von dem Ritter besiegt. Diese Legende spiegelt sich im Wappen der Familie "von Spiegel" wider, das drei kreisrunde Spiegel zeigt. Die Burgruine ist ein faszinierendes Ziel für Geschichtsinteressierte und Naturliebhaber:innen gleichermaßen.